微电磁制动器在工业机器人中的应用

2019-07-12 11:57:26 来源:网络

世界上没有统一的工业机器人分类标准,有的根据负荷的重量分类,有的按控制方式分类,有的按自由度分类,有的按结构分类,有的按应用领域分类。根据应用的不同,可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车(agv)机器人、洁净室机器人等。根据不同的应用领域,我国目前有两种机器人,即工业机器人和特种机器人。这篇论文的重点是工业机器人。

工业机器人由三个基本部件组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是座椅和执行器,包括手臂、手腕和手,有些机器人也有行走机构。大多数工业机器人有3至6自由度,其中手腕通常有1至3自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,使执行器产生相应的动作;控制系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号,并对它们进行控制。

机器人是最典型的机电一体化和数字设备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业和信息社会新产业的支撑技术,它将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。一些专家预测,机器人工业将成为继汽车和计算机之后的新的大规模高科技产业。21世纪日本机器人社会技术发展战略报告指出,机器人技术(rt)与信息技术(it)一样,是增强产业竞争力的一个非常重要的战略高技术领域。培育未来的机器人产业是21世纪支撑日本工业竞争力的战略之一,具有十分重要的意义。

上一篇:萨拉的声音在她死前就显露出来了:我真的很害怕飞机要坏了。
下一篇:最后一页